El Mercedes-Benz W126 es una serie de automóviles de pasajeros fabricados por Daimler-Benz AG . Se comercializó como la segunda generación del Mercedes-Benz Clase S y se fabricó en modelos sedán/berlina (1979-1991) así como coupé (1981-1990), sucediendo a la gama W116 de la compañía. Mercedes-Benz presentó el modelo coupé C126 de 2 puertas , comercializado como SEC, en septiembre de 1981. Esta generación fue la primera Clase S en tener códigos de chasis separados para distancias entre ejes estándar y larga (W126 y V126) y para coupé (C126).

Durante sus 12 años de producción (1979-1991), se fabricaron 818.063 sedanes/berlinas y 74.060 cupés, lo que suma un total de 892.123 unidades, lo que convierte al W126 en la generación de Clase S más exitosa hasta la fecha y la que más tiempo se mantuvo en producción. [