El primer Serie 6 fue el sucesor del E9 (que incluía los modelos 2.5CS, 2800CS, 3.0CS, 3.0CSi y 3.0CSL). La producción del Serie 6 comenzó en octubre de 1975, empezándose a comercializar en marzo de 1976 con los modelos 630 CS y 633 CSi. Esta nueva carrocería era mucho más segura que la de su predecesor, el E9, el auto inicial tenía 3210 cc, en 1980 su renovación trajo el 635CSi con 3453 cc y con una velocidad máxima de 222 km/h, alcanzando los 100 km/h en 7,4 s.